Меню

Определение передаточной функции двигателя и ее параметров

Структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, который мы используем в системе в качестве исполнительного устройства, можно представить, как показано на рисунке 3 [7]:

Рис. 3. Структурная схема двигателя.

Мнп - момент нагрузки, приведённый к оси двигателя;

Cе - коэффициент пропорциональности по противо-ЭДС;

СM - коэффициент пропорциональности по моменту.

Полагаем, что электромагнитная постоянная времени двигателя много меньше, чем электромеханическая постоянная, т.е. ТЭ << ТМ = ТД. Тогда передаточные функции двигателя будут иметь вид [7]:

- передаточная функция по скорости,

- коэффициент передачи двигателя;

- передаточная функция по моменту.

Нашей задачей является определить указанные параметры КД, КМ, ТД. Для их нахождения рассчитаем сначала коэффициенты Cе , СМ:

;

.

Теперь, используя полученные выше результаты, вычислим искомые параметры передаточной функции двигателя:

Коэффициент передачи двигателя:

;

Постоянная времени двигателя:

ручной управление телекамера редуктор

;

Коэффициент передачи двигателя по моменту сопротивления:

Теперь, используя полученные выше результаты, вычислим искомые передаточной функции двигателя:

, .

Другие статьи:

Устройства для тестирования аккумуляторов
Микропроцессорная техника сейчас всё активнее входит в нашу жизнь постепенно замещая и вытесняя традиционную цифровую технику на «жёсткой логике». Со времени своего появления интегральные схемы делились на: малые, средние, бо ...

Конструкция и принцип действия гировертикали
Гироскопические вертикали (гировертикали) предназначены для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах. Являясь одним из приборов системы ориентации подвижного объекта, они применяются ...

Цифровые и адресные мгновенно-суммирующие расходомеры топлива
Введение адаптации в РТМС может привести к ряду преимуществ. Например, возможно уменьшить объем памяти и число регистрирующих устройств на земле, а при уменьшении частоты коммутации использовать менее быстродействующие ...

(C) 2019 | www.techniformula.ru