Меню

Определение передаточной функции двигателя и ее параметров

Структурную схему коллекторного двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, который мы используем в системе в качестве исполнительного устройства, можно представить, как показано на рисунке 3 [7]:

Рис. 3. Структурная схема двигателя.

Мнп - момент нагрузки, приведённый к оси двигателя;

Cе - коэффициент пропорциональности по противо-ЭДС;

СM - коэффициент пропорциональности по моменту.

Полагаем, что электромагнитная постоянная времени двигателя много меньше, чем электромеханическая постоянная, т.е. ТЭ << ТМ = ТД. Тогда передаточные функции двигателя будут иметь вид [7]:

- передаточная функция по скорости,

- коэффициент передачи двигателя;

- передаточная функция по моменту.

Нашей задачей является определить указанные параметры КД, КМ, ТД. Для их нахождения рассчитаем сначала коэффициенты Cе , СМ:

;

.

Теперь, используя полученные выше результаты, вычислим искомые параметры передаточной функции двигателя:

Коэффициент передачи двигателя:

;

Постоянная времени двигателя:

ручной управление телекамера редуктор

;

Коэффициент передачи двигателя по моменту сопротивления:

Теперь, используя полученные выше результаты, вычислим искомые передаточной функции двигателя:

, .

Другие статьи:

Статическая модель системы частотной автоподстройки частоты
Радиопередающие устройства (РПдУ) применяются в сферах телекоммуникации, телевизионного и радиовещания, радиолокации, радионавигации. Стремительное развитие микроэлектроники, аналоговой и цифровой микросхемотехники, микропроц ...

Оценка и анализ структуры системы защиты информации
Информационная безопасность предприятия – это защищенность информации, которой располагает предприятие (производит, передает или получает) от несанкционированного доступа, разрушения, модификации, раскрытия и задержек при пос ...

Коаксиальные кабели распределительных сетей СКТВ
Сооружение СКТВ началось с использованием радиочастотных кабелей с волновым сопротивлением 750 Ом общего применения РК-75-9-12, РК-75-17-12, РК-75-17-17. Однако к конструкциям кабелей для СКТВ предъявляются особые тре ...

(C) 2019 | www.techniformula.ru