Меню

Разработка схемы алгоритма и управляющей программы

Неотъемлемой частью любой микропроцессорной системы является управляющая программа, которая обеспечивает выполнение системой заданных функций.

На рисунке 10.57 приведена схема алгоритма работы ЛМПСУ, структура которой показана на рисунке 10.1.

В начале производится начальная инициализация ведомой ОМЭВМ, включающая начальные установки, программирование таймеров, последовательного и параллельного портов, системы прерываний.

Затем обрабатывается первый (индекс 0) канал трехканальной системы сбора, обработки информации и управления. Это происходит в том случае, если отсутствует прерывание от установки флага RI=1 ведомой ОМЭВМ (входной буфер приемника последовательного канала полон). RI=0 отражает отсутствие необходимости удаленного управления, которое заключается в получении ведомой ОМЭВМ команды от микро ЭВМ более высокой ступени иерархии.

Значение контролируемого параметра 1-го канала (в нашем случае – расход газа) через аналоговый мультиплексор и устройство выборки-хранения, встроенные в микросхему MAX154, поступит на вход АЦП этой микросхемы.

Затем формируется сигнал запуска АЦП, ожидается окончание преобразования и после его завершения информация о текущем значении контролируемого параметра вводится в ОМЭВМ. Здесь это значение сравнивается с заданным, в результате чего вырабатывается сигнал рассогласования, который поступает на цифровой ПИД-регулятор, реализованный программно, и предназначенный для обеспечения требуемого качества процесса управления.

С выхода регулятора снимается управляющее воздействие, которое через параллельный порт ОМЭВМ выводится сигналом – запись в предварительно выбранный регистр – защелку четырехканального ЦАП MAX506.

Цифровое значение, сохраненное в регистре, непосредственно цифро-аналоговым преобразователем, выполненном на матрице R-2R и операционном усилителе, преобразуется в аналоговую величину – напряжение, которая выдается на соответствующий исполнительный элемент.

После завершения обработки первого канала формируется сигнал сброса для АЦП и аналогично обрабатываются второй канал – измерения давления, а затем третий – измерения температуры.

Если после этого работа системы не завершена, то управление вновь передается обработке 1-го канала и т.д.

Если перед очередным циклом обработки появляется сигнал необходимости удаленного управления, то основная программа прерывается и управление передается подпрограмме, осуществляющей взаимодействие с микро ЭВМ более высокого уровня.

Рабочая управляющая программа, реализующая данный алгоритм на языке Ассемблер ОМЭВМ МК51 приведена в таблице 10.7.

Рисунок 10.57

Таблица 10.7 – Рабочая управляющая программа

Блок

Метка

Команда

Комментарий

1

SETB P2.6

Подача высокого уровня на WR

2

MAIN:

JB P3.2, REMCONTROL

Переход к подпрограмме удаленного управления при наличии сигнала УУ

3

MOV R0, 0

Установка начального канала

4

LOOP:

MOV A, P2

AND A,#11111100b

OR A, R0

MOV P2, A

Чтение информации из порта P2

Маскировка битов номера канала АЦП

Запись номера канала

Вывод номера канала в порт P2

5

CLR P2.2

Подача низкого уровня на CS, RD

6

NOP

NOP

Задержка для окончания преобразования АЦП

7

MOV A, P1

Чтение данных из АЦП

8

ACALL REG_PROC

MOV R1, A

Вызов подпрограммы ПИД – регуля-тора ПП возвращает результат в аккумуляторе

9

MOV A, R0

MOV C, ACC.0

MOV P2.4, C

MOV C, ACC.1

MOV P2.5, C

SJMP CONTINUE:

Загрузка номера канала в аккумулятор

Побитовый вывод номера канала в ЦАП

10

REMCONTROL:

Выполнение команды удаленного управления

11

CHECKEXIT:

JNB P3.5, MAIN

Переход к началу программы

12

RET

Выход из программы

13

CONTINUE:

MOV A, R1

MOV P0, A

Загрузка сигнала управления в аккумулятор

Вывод сигнала управления в ЦАП

14

CLR P2.6

SETB P2.6

Подача перехода 0->1 на ЦАП (запуск)

15

SETB P2.2

Подача высокого уровня на CS, RD

16

INC R0

CJNE A, #3, LOOP

SJMP CHECKEXIT

Переход к следующему каналу

Выполнить для 0 2 канала

Переход к следующей итерации

Перейти на страницу: 1 2

Другие статьи:

Проектирование антенны Кассегрена
...

Синтез частотных характеристик линейных систем автоматического регулирования
частотная разомкнутая система 1. Построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы по заданным показателям качества. 2. Определить по построенным ЛАХ и ЛФХ запасы устойчивости по усилению и по фазе. ...

Компромиссы при использовании модуляции и кодирования
Системные компромиссы ‑ это неотъемлемая часть всех разработок цифровых систем связи. Разработчик должен стремиться к 1) увеличению скорости передачи бит R до максимально возможной; 2) минимизации вероятности появле ...

(C) 2019 | www.techniformula.ru