Меню

Разработка схемы алгоритма и управляющей программы

Неотъемлемой частью любой микропроцессорной системы является управляющая программа, которая обеспечивает выполнение системой заданных функций.

На рисунке 10.57 приведена схема алгоритма работы ЛМПСУ, структура которой показана на рисунке 10.1.

В начале производится начальная инициализация ведомой ОМЭВМ, включающая начальные установки, программирование таймеров, последовательного и параллельного портов, системы прерываний.

Затем обрабатывается первый (индекс 0) канал трехканальной системы сбора, обработки информации и управления. Это происходит в том случае, если отсутствует прерывание от установки флага RI=1 ведомой ОМЭВМ (входной буфер приемника последовательного канала полон). RI=0 отражает отсутствие необходимости удаленного управления, которое заключается в получении ведомой ОМЭВМ команды от микро ЭВМ более высокой ступени иерархии.

Значение контролируемого параметра 1-го канала (в нашем случае – расход газа) через аналоговый мультиплексор и устройство выборки-хранения, встроенные в микросхему MAX154, поступит на вход АЦП этой микросхемы.

Затем формируется сигнал запуска АЦП, ожидается окончание преобразования и после его завершения информация о текущем значении контролируемого параметра вводится в ОМЭВМ. Здесь это значение сравнивается с заданным, в результате чего вырабатывается сигнал рассогласования, который поступает на цифровой ПИД-регулятор, реализованный программно, и предназначенный для обеспечения требуемого качества процесса управления.

С выхода регулятора снимается управляющее воздействие, которое через параллельный порт ОМЭВМ выводится сигналом – запись в предварительно выбранный регистр – защелку четырехканального ЦАП MAX506.

Цифровое значение, сохраненное в регистре, непосредственно цифро-аналоговым преобразователем, выполненном на матрице R-2R и операционном усилителе, преобразуется в аналоговую величину – напряжение, которая выдается на соответствующий исполнительный элемент.

После завершения обработки первого канала формируется сигнал сброса для АЦП и аналогично обрабатываются второй канал – измерения давления, а затем третий – измерения температуры.

Если после этого работа системы не завершена, то управление вновь передается обработке 1-го канала и т.д.

Если перед очередным циклом обработки появляется сигнал необходимости удаленного управления, то основная программа прерывается и управление передается подпрограмме, осуществляющей взаимодействие с микро ЭВМ более высокого уровня.

Рабочая управляющая программа, реализующая данный алгоритм на языке Ассемблер ОМЭВМ МК51 приведена в таблице 10.7.

Рисунок 10.57

Таблица 10.7 – Рабочая управляющая программа

Блок

Метка

Команда

Комментарий

1

SETB P2.6

Подача высокого уровня на WR

2

MAIN:

JB P3.2, REMCONTROL

Переход к подпрограмме удаленного управления при наличии сигнала УУ

3

MOV R0, 0

Установка начального канала

4

LOOP:

MOV A, P2

AND A,#11111100b

OR A, R0

MOV P2, A

Чтение информации из порта P2

Маскировка битов номера канала АЦП

Запись номера канала

Вывод номера канала в порт P2

5

CLR P2.2

Подача низкого уровня на CS, RD

6

NOP

NOP

Задержка для окончания преобразования АЦП

7

MOV A, P1

Чтение данных из АЦП

8

ACALL REG_PROC

MOV R1, A

Вызов подпрограммы ПИД – регуля-тора ПП возвращает результат в аккумуляторе

9

MOV A, R0

MOV C, ACC.0

MOV P2.4, C

MOV C, ACC.1

MOV P2.5, C

SJMP CONTINUE:

Загрузка номера канала в аккумулятор

Побитовый вывод номера канала в ЦАП

10

REMCONTROL:

Выполнение команды удаленного управления

11

CHECKEXIT:

JNB P3.5, MAIN

Переход к началу программы

12

RET

Выход из программы

13

CONTINUE:

MOV A, R1

MOV P0, A

Загрузка сигнала управления в аккумулятор

Вывод сигнала управления в ЦАП

14

CLR P2.6

SETB P2.6

Подача перехода 0->1 на ЦАП (запуск)

15

SETB P2.2

Подача высокого уровня на CS, RD

16

INC R0

CJNE A, #3, LOOP

SJMP CHECKEXIT

Переход к следующему каналу

Выполнить для 0 2 канала

Переход к следующей итерации

Перейти на страницу: 1 2

Другие статьи:

Использование данных радиолокационной съёмки применительно исследования почвенно-растительного покрова
Радиолокационные съемочные системы – это активные всепогодные средства зондировании, основанные на использовании отражения зондирующих сигналов, излучаемых передатчиком радиолокационной станции (РЛС) от различных объектов на ...

Принцип построения РЛС управления воздушным движением
Радиолокационные станции системы управления воздушным движением (УВД) являются основным средством сбора информации о воздушной обстановке для диспетчерского состава службы движения и средством контроля за ходом выполнения пл ...

Приемная антенна для космической линии связи
Приемная антенна, рассчитываемая в данной курсовой работе должна удовлетворять требованиям предъявляемых ей спецификой космических линий связи. Обладать высоким КНД, позволяющим уверенно принимать сигналы ИСЗ находящимся ...

(C) 2018 | www.techniformula.ru