Меню

Соединение обратной связью

Описание: 1

Обозначим сигналы во внутренних точках схемы Z и V.

связь обратный охват динамический

В итоге отсюда получаем выражение для передаточной функции соединения обратной связью:

«+» – относиться к отрицательной обратной связи

«–» – относиться к положительной обратной связи

По степени использования информации об объекте различают:

· Разомкнутые системы управления;

· Замкнутые системы управления.

При разомкнутой системе – воздействии на объект осуществляется по заданной программе вне зависимости от результатов управления в предыдущий период времени.

Схема разомкнутой системы управления показана на рис. 1.

Описание: 2

Рис. 1

На этом рисунке приняты следующие обозначения:

X – набор величин, характеризующих состояние объекта;

Y – набор величин, определяющих доступную для наблюдения информацию об объекте;

U – набор управляющих воздействий;

О – неконтролируемые внешние воздействия, которые рассматриваются как возмущения и помехи;

J – критерий, характеризующий степень достижения цели управления.

Замкнутые системы управления – используют информацию о результатах управления и формируют управляющее воздействие в зависимости от того, насколько достигается цель управления, в этих системах объект и элементы системы управления образуют

контур управления (см. схему соединения обратной связью).

Другие статьи:

Усилительные свойства одиночных каскадов
Усилительные каскады РЭА любой степени сложности могут быть представлены в виде различных комбинаций трёх основных схем включения транзисторов: с общим эмиттером (ОЭ), с общим коллектором (ОК) и с общей базой (ОБ). (Для полев ...

Построение имитационной модели с использованием приложения Simulink пакета Mathlab
При построении оптимальных и адаптивных систем одной из основных задач является определение статических и динамических свойств объектов и сигналов внешних воздействий с целью получения соответствующих математических моде ...

Системы радиопеленгации
Радиопеленгация своим появлением обязана навигации. НАВИГАЦИЯ родилась как наука о вождении кораблей. Далее это понятие расширилось, и сейчас понимается как определение любым подвижным объектом – кораблем, с ...

(C) 2020 | www.techniformula.ru