Меню

Объект разработки

Разработать цифровой блок управления (ЦБУ), резьбонарезным шпинделем обеспечивающим автоматически заданное количество оборотов метчика при прямом и обратном ходе, реверсирование и останов шпинделя. Пуск шпинделя должен осуществляться кнопкой или внешним импульсным сигналом. Приводом шпинделя является реверсивный двигателем постоянного тока последовательным возбуждением и двухсекционной обработкой (серии СЛ).

ЦБУ должен содержать фотоэлектрический импульсный датчик, формирователь импульсов, счетчик импульсов с предустановкой, командный триггер и импульсный усилитель мощности.

Исходные данные (Вариант № 33):

1. Элементная база – КМОП

2. Количество оборотов:

прямой ход kп=5+n=5+3=8;

обратный ход kо=6+n=6+3=9;

3. Относительный световой ток фотодиода

где IC - световой ток, IT - темновой ток

4. Напряжение питания электродвигателя UЭД=110 В

5. Ток электродвигателя IЭД=0,2*(n+1)=0.2*(3+1)=0.8 А

1 Функциональная схема ЦБУ

Рисунок 1 - Функциональная схема

На рисунке 1 изображена функциональная схема, в состав которой входят:

ФИД - фотоэлектрический импульсный датчик. Датчик представляет собой оптрон, преобразующий поток излучения светодиода в импульсы тока фотодиода за счет периодического прерывания потока излучения вращающимся щелевым диском, установленным на выходном валу шпинделя.

Светодиод выбирается с ИК-спектром излучения для уменьшения влияния окружающего светового фона.

ФИ - формирователь импульсов. Формирователь импульсов выполняется на триггере Шмитта, в виде интегральной микросхемы и должен быть согласован по входному сопротивлению с фотоэлектрическим датчиком. На статистической характеристике формирователя Uвых =f(Uвх) необходимо определить уровни его срабатывания (Uср) и отпускания (Uот), а также уровни светового (Uс) и темнового (Uт) напряжений датчика.

СИ- счетчик импульсов. Счетчик обеспечивает подсчёт числа импульсов датчика, сформированных компаратором, и выдает на командный триггер сигнал после поступления заданного числа импульсов. Он может выполняться на одной или двух интегральных микросхемах.

КТ - командные триггеры ТПХ и ТОХ выполняются по схеме асинхронных RS- триггеров на ЛЭ «ИЛИ-НЕ» или «И-НЕ». ТПХ должен иметь два входа «Пуск» для кнопки ручного управления (РУ) и внешнего управления (ВУ). В схеме ЦБУ необходимо предусмотреть цепи «обнуления» командных триггеров и счетчика импульсов при включении напряжения питания.

ИУМ - импульсный усилитель мощности. Импульсный усилитель мощности выполняется на силовых транзисторах, работающих в ключевом режиме. Тип каждого транзистора выбирается по заданным значения напряжения и тока электродвигателя, а так же необходимому значению коэффициента передачи ß, определяемому по максимально возможному выходному току триггеров Iвых≤2мА.

ЛЭ - логические элементы. Они как вспомогательные устройства выбираются с минимальным количеством корпусов ИС и могут совмещаться по выполняемым функциям с триггером Шмита.

Р – редуктор, предназначен для уменьшения скорости вращения и увеличения крутящего момента.

Другие статьи:

Оптимальная фильтрация сигналов
Вариант №4 N = 10 - число элементов кода {ak}N = 1,1,-1,1,1,-1,1,-1,1,1 B - кодовая последовательность to= 7.7мкс - длительность единичного импульса Pш = 4.4 В2 - мощность шума В =0,1 МГц/В - коэффициент пропорци ...

Усилительные свойства одиночных каскадов
Усилительные каскады РЭА любой степени сложности могут быть представлены в виде различных комбинаций трёх основных схем включения транзисторов: с общим эмиттером (ОЭ), с общим коллектором (ОК) и с общей базой (ОБ). (Для полев ...

Расчет рупорно-линзовой антенны
Целью данной работы является приобретение навыков расчета антенны в СВЧ диапазоне с заданными параметрами. В соответствии с условиями задания, мною произведен расчет рупорно-линзовой антенны. Она обладает следующими достоинства ...

(C) 2021 | www.techniformula.ru