Меню

Выбор корректирующего устройства

Корректирующие устройства предназначаются для такого изменения структуры системы, при котором возможно получение нужных динамических свойств. Корректирующие устройства представляют собой динамические звенья различной физической природы со специально выбранными передаточными функциями.

Сначала рассчитаем параметры корректирующего устройства. Система слежения имеет структуру, представленную на рис. 17:

Рис. 17. Структура системы слежения

,

где WЖ(р) - ПФ желаемой системы;

WНС(р) - ПФ нескорректированной системы;

WКУ(р) - ПФ корректирующего устройства последовательного типа.

Схема и параметры корректирующего звена подбирается по виду ЛАЧХ. В нашем случае ПФ корректирующего устройства имеет вид:

.

По графику определяем сопрягающие частоты ПФ КУ:

Таким же образом определяем коэффициент усиления корректирующего устройства .

Передаточная функция корректирующего устройства имеет вид:

.

Передаточная функция корректирующего устройства будет выглядеть следующим образом:

Далее определяем номиналы элементов корректирующего звена, исходя из следующих выражений:

Для расчета корректирующей цепочки зададимся С1 = 10 нФ=10-8Ф.

Зададимся С2 = 100 нФ=10-7Ф.

Тогда

Структурная схема корректирующего устройства представлена на рис 18:

Рис. 18. Схема корректирующего устройства.

Другие статьи:

Полный исследование устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем
В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления. Задачи общей теории а ...

Приёмник радиовещательный переносной
Бытовые радиовещательные приёмники (в дальнейшем ПРМ) предназначены для приёма программ звукового радиовещания в диапазонах длинных (148 … 285кГц), средних (525 … 1607кГц), коротких (3,95 … 12,1МГц) волн с амплитудной модуляц ...

Метеорологические датчики контроля среды
Из всех физических величин, несомненно, наиболее часто измеряемой является температура и влажность. Действительно, температура представляет собой очень важную характеристику состояния вещества, которая отражает как непрер ...

(C) 2019 | www.techniformula.ru