Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Предприятие связи, его структура и оборудование
Открытое акционерное общество «Уралсвязьинформ» является
крупнейшим оператором телекоммуникационных услуг Уральского региона.
Utel — это бренд
компании «Уралсвязьинформ», под которым мы предоставляем услуги мобильной
связи ...
Линейка из рупорных антенн
Волноводно-рупорные антенны являются простейшими антеннами СВЧ-диапазона.
Они могут формировать диаграммы направленности шириной от 100-140о
(при раскрыве специальной формы) до 10-20о в пирамидальных рупорах.
Возможность да ...
Конструкция и принцип действия гировертикали
Гироскопические
вертикали (гировертикали) предназначены для определения направления истинной
вертикали на движущихся объектах. Являясь одним из приборов системы ориентации
подвижного объекта, они применяются ...