Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Конструирование зеркальной антенны
Зеркальные антенны являются наиболее распространенными остронаправленными
антеннами. Их широкое применение в самых разнообразных радиосистемах
объясняется простотой конструкции, возможностью получения разнообразных видов
ДН, ...
Методы рационального кодирования
Методы рационального
кодирования предназначены для сокращения избыточности сообщений в условиях
априорной неопределенности относительно статистических характеристик сигналов
[4]. Т.е. в условиях, когда сигнал является ...
Архитектупа супер ЭВМ, построенная на принципах схемной эмуляции
Очевидно,
что создание высокопроизводительных вычислительных систем входит в число
важнейших программ ведущих государств мира. Без суперкомпьютеров невозможно
обеспечить конкурентоспособность страны на мировом рынк ...