Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Сложный инвертор
Рассчитать элементы базовой схемы (рис. 1) логического элемента ТТЛ
(транзисторно-транзисторная логика) 3И-НЕ, обеспечивающие ее работу.
Коэффициент разветвления принять равным 15. Значение принять равным 10 для всех тран ...
Предприятие связи, его структура и оборудование
Открытое акционерное общество «Уралсвязьинформ» является
крупнейшим оператором телекоммуникационных услуг Уральского региона.
Utel — это бренд
компании «Уралсвязьинформ», под которым мы предоставляем услуги мобильной
связи ...
Полный исследование устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем
В теории автоматического регулирования основными являются проблемы:
устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической
точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и отождествления. Задачи общей
теории а ...