Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Методы рационального кодирования
Методы рационального
кодирования предназначены для сокращения избыточности сообщений в условиях
априорной неопределенности относительно статистических характеристик сигналов
[4]. Т.е. в условиях, когда сигнал является ...
Импульсный блок питания на базе БП ПК
Предлагаемое
устройство помимо неплохих технических характеристик, привлекательно тем, что
за его основу взят импульсный блок питания отслужившего свой срок
IBM-совместимого персонального компьютера. При этом отпадает нео ...
Системы радиопеленгации
Радиопеленгация своим
появлением обязана навигации. НАВИГАЦИЯ родилась как наука о вождении кораблей.
Далее это понятие расширилось, и сейчас понимается как определение любым
подвижным объектом – кораблем, с ...