Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Системы радиопеленгации
Радиопеленгация своим
появлением обязана навигации. НАВИГАЦИЯ родилась как наука о вождении кораблей.
Далее это понятие расширилось, и сейчас понимается как определение любым
подвижным объектом – кораблем, с ...
Проект аудиовизуальной аппаратуры для широкоэкранного кинотеатра
Широкоэкранный
кинотеатр, вместимостью 720 мест предназначен для демонстрирования широкоэкранных,
обычных, кашетированных фильмов.
По
архитектурно-строительным особенностям кинотеатр V степени
огнестойкости.
По
техник ...
Коллинеарная антенная решетка с параллельным возбуждением
Антенные решетки – наиболее эффективные и перспективные антенные системы,
позволяющие осуществлять быстрый обзор пространства, многофункциональный режим
работы, комплексирование радиосредств, адаптацию к конкретной радио обста ...